『ふと、思ったんだけど』

引越し to Ameblo

ARすげぇその３

ARすげぇ

じゃかじゃ～～ん

脱スタバ

鹿浜スタミナ苑

誉められたい人集まれ～

ヘリQ

垂直に走るラジコン

2012.01.04 Wednesday

雨風呂いやいや、アメブロに引っ越しました。

このBLOGはそのうち消します。

け

author : kekoa

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2009.09.11 Friday

とりあえず、glutWireTeapotをコールする前に
glRotatefのパラメータに変数を入れてグルグルまわしてみた。

うん、回った。っで、、、

さて、もういっちょ～～～

け

author : kekoa

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15:52 |
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2009.09.11 Friday

今日はサンプルをちこっとだけいじってみた。
サンプルの構成は、
init
main
①画像取得
②マーカー検出
③マーカーの３次元位置・姿勢の計算
④カメラ画像へのCG合成
終了処理

を繰り返していて、30fpsだと33msecで①～④を実行してます。
絵を描いているところはdraw()のところで、
ここに記述してある内容を書き換えることによって
カメラの中に映しこむ内容が変わります。

中身はGLUT(OPENGL Utility Toolkit)を使ったレンダリングしてみた。

決まりきったレンダリングする関数があるので、写真はTeapotを写しこんでみた。

け

author : kekoa

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2009.09.10 Thursday

さいきんちょっといじってるのが、ARToolkit
VR（仮想現実）はちょっと（いやだいぶ）前に流行って、あまり日の目をみないまま今に至りますが、今回はAR
AugmentedRealityです。拡張現実と日本語に訳すそうです。

これが面白い。いまは静的なモデリングデータでしか試してないのでたいしたことはありませんが、いまモーションをつけようと一生懸命に試行錯誤してます。最近めっきりコーディングしてないので、最新の開発環境になれるまで結構苦心惨憺です、でもほんと面白い。

ちなみにがんばるとこんなんができます。

け

author : kekoa

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2009.09.04 Friday

すいません、普通のBLOGっぽく、普通のこと書きます。

昨日、20世紀少年最終章見てきました！

面白いっす。

やっぱり、面白かった。ずっとスピリッツで読んでたんだけど、途中から分けわかんなくなって、最後はどんな結末だったかも覚えてなかったので、ハラハラドキドキだったよ。

しかしあのT-REXの20th Century Boyっていいね。でも映画の中では使い過ぎない感じで、それもまたよかった。

先週と先々週にテレビで１章と２章をやってたので、連荘でみてそのあと最終章まで見てきました。

皆様よかったら是非。何が面白いかって？うぅ～～～んあの時代を生きてた人には堪りません。まぁ若い人にも面白いだろうけど。一見の価値あり

け

author : kekoa

2009.05.26 Tuesday

最近なんだか舌が麻痺してきた。なんか、ザラザラしてるん感。んで、毎朝タリーズもしくはスタバのコーヒーを飲んだときに特にざらつく。んで、今日は久しぶりにドトールのコーヒーを飲んだら、ちょっと滑らかだった。
スタバとタリーズや～めたっと。

まぁ、タバコ吸ってる俺のせいってのもあるけどね（笑）

け＠といってぃんぐ

author : kekoa

2009.05.12 Tuesday

いや、超久しぶりに行ってきました、スタミナ苑。
本当に久しぶりでもうかれこれ７～８年行って無かったでしょうか。
でも相変わらずの盛況ぶり＆旨さでした。

もう頼み方も忘れちゃったくらいだったのですが、5人（含む女子２名）で行って
上タン塩×４、上ロース×３、上はらみ×５、上カルビ×２、ミックスホルモン×２、あぶり焼きレバー×２あとは各々サラダを１個（俺は２つ食べたが（笑））、ナムル×２、キムチ×２を平らげた。
＋各人ライスを食した。

いつも連れて行ってくれてた人が、亡くなってそれを偲んでの会だったので、最初は献杯から始めました。

上の肉はかなり旨い、今回は特選までたどり着けず終わりましたが、次回是非また食べたい。しかし、ここの特選の肉を食べちゃうと、なかなか他にいけなくなるのが玉に瑕。

最近はかなり美味しい焼肉屋さんが増えてきていますが、やっぱりここの味っていいよね、店の感じもいいんだろうしね。

この後、なんと赤羽でしこたま飲んで帰ったとさ、、、
めでたしめでたし、、、

け

author : kekoa

2009.05.11 Monday

小ネタです。左側にパーツ貼り付けておきましたが、カクラってサイトがあって、そこで、名前と性別と職業を入力するとやたらめったら、誉めてくれます（笑）。

最近なぐさめてくれるネグレトとか面白いサイトがありますね。

こういうのって面白いけど、商売になってるのかなぁ、、、

け

author : kekoa

2009.04.18 Saturday

ガジェット恐るべし！
実は書いたと思ってたんだけど、書いてなかったので、改めて！

ヘリＱです。なにかって？ヘリコプターのラジコン。昔のチョロＱのヘリコプター版って感じだね。

ヘリQ H-04

でも、俺らの世代からすると、ヘリコプターのラジコンって物凄い
憧れだよね。だって、あの頃のラジコンって基本はエンジン付きでさ、電動のラジコンってほんとおもちゃ見たいのばっかりだったじゃん。しかも、ヘリコプターのラジコンなんて高嶺の花もいいところだったから、こんな小さくて電動のラジコンなんてみたら買わずには居られません。ってことで、買いました（爆）

早速我が家に到着して、箱を見てみると小さい、、、ほんと手のひらサイズなんだよね。んでコントローラーが充電器になってるんで、早速ＩＮ！でもプラグが物凄く小さいので壊しそう。って、俺も一応エンジニアなんだけど、でも力はあるので、ちょっと間違えるとバキっていきそう。でも慎重にやるとちゃんとプラグイン！ちょっと待ってみると、なんとか動きそうなんで、早速動かしてみましょう！

ってなわけでおっかなびっくり動かしました、、、

しゅるしゅるしゅるしゅるしゅるしゅるしゅるしゅるって動き出した。やべぇ～～～～～～～、感動！

あの憧れのラジコンヘリが俺の手に、、、なんてプチ感動してました。これね、意外に難しい。思いっきりスロットルＯＮ！ってやると物凄いあがってちゃうので、おっとっとって感じで緩めると、すぐのぐわ～～って下がってくるし。なかなか絶妙なスロットルさばきが必要になります。んで、ローターの回転を調整しないといけないので、またこれも難しいです。天井が高い家にお勧めです。うちは普通の家なので、すぐに天井にぶつかっちゃうのでちょっと困ってる。

まぁ、この値段で、あのときの感動を味わえれば安いもんだよね。そもそもガジェットってことで（笑）

け

author : kekoa

2009.04.14 Tuesday

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やばい。まずい、さらに買ってしまった、ラジコン。以前にヘリコプターを買いましたが、今回は車のラジコン。でも、そんじょそこらのラジコンとは違います。なんと壁を登るのです。

エアロスパイダー 03ブルー

最初どうやって登るのか物凄い疑問だったのですが、見てビックリ。なんとホバークラフトの反対の原理。空気を吸い込んで壁に密着して進むんです。だから、物凄い音がしますが、まぁそれはご愛嬌（笑）

前のヘリコプターと一緒で、コントローラーが充電器になっていて、ちっこいプラグで本体に接続します。30分くらい充電すると10分くらい走るのだ。充電満タンだと、フロントの緑色のLEDがびかか～～～～って点灯して、電池がなくなってくると、チカチカに点滅。気をつけないと天井からラジコンが降ってきます（笑）
さて、スイッチを入れるとぐおぉ～～～って、音がします。それを壁にくっ付けるとあら不思議、落ちないではありませんか。結構な勢いで空気を吸ってるみたい。

んで、とりあえず前進！すっと、意外にもスムーズは発進だった。んで、普通に右左曲がるのかと思いきや、左右のレバーを使ってみると、ななんと、水鳥拳。クルクルクルクルって落ちてくるでは、あ～りませんか。やっばい。面白い。

よくよく見てみると、そとからみえるタイヤはダミーで、実は車の底に車輪が付いていて、それが２つあるんだけど、微妙に前後にズレてついてるんだ。それが同じ方向回転すると、前進か後退。違う方向に回るとその場で回転とか、落ちながら回転とかになるのさ。

しかし、よく出来てるよね。ほんと最近のおもちゃって、大人が感動するくらい良くできてるし、また買いやすい値段なんだよね。ほんと困っちゃう。って俺んちの倉庫がどんどんガジェットで埋まってく～、やばし。

あっ、でも本当に充電には気をつけないと、充電が切れると途中で見事に落下してきます！

け

author : kekoa

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